电子万能试验机的速度控制与位移控制原理基本类似。上位机通过软件给电机控制卡发送速度指令，而后电机控制卡根据指令产生相应的脉冲频率和脉冲频率变化率，脉冲频率则对应了电机转动速度，驱动器接收到脉冲信号后即可产生脉冲驱动信号，控制电机旋转。有些厂家为了降低生产成本，没有采用速度反馈单元对电机速度进行闭环控制，而仅仅利用步进电机自身的速度特性，这样的速度开环方式也不可避免地造成了速度控制不够精确，存在一定的偏差。

http://www.beddoestech.com/